Exoesqueleto biorobótico asistido de bajo coste

Josep Maria Font

  • LÍDER DEL PROYECTO

    Josep Maria Font

  • ORGANIZACIÓN
    SOLICITANTE, PAÍS

    Universitat Politecnica de Catalunya, España

  • DESCRIPCIÓN

    Cada año, en todo el mundo, entre 250.000 y 500.000 personas sufren una lesión medular (LM). Estas lesiones causan discapacidad, que a su vez conlleva complicaciones secundarias, implica elevados costes económicos y complica la inclusión social y ocupacional de los pacientes. Las personas con LM podrían caminar de forma autónoma si tuvieran un exoesqueleto robótico para rehabilitar los movimientos de las piernas anulados por la lesión. Sin embargo, la mayor parte de los exoesqueletos que están actualmente en el mercado son caros, pesados y difíciles de manejar, y no están adaptados al paciente. Por ello, solo se encuentran en hospitales y grandes centros de rehabilitación.

    ABLE es un exoesqueleto de bajo coste, ligero, personalizado y fácil de usar que emplea solamente los mecanismos y sensores esenciales para promover la recuperación funcional de la marcha de pacientes con LM. Consiste en tres componentes modulares: un sistema de actuación en la rodilla que hace la función de músculo artificial, un sensor en la pierna que detecta la intención del usuario, y una mochila que contiene la electrónica y la batería. Este dispositivo asequible permitirá a los pacientes con LM adoptar un papel activo en su propia recuperación, promoviendo su independencia y extendiendo el proceso de rehabilitación al hogar. Como consecuencia, el impacto final será una mejora de su calidad de vida y una reducción significativa de los costes sanitarios individuales y sociales.