Able. Exoesquelet biorobòtic de baix cost

Josep Maria Font

Universitat Politecnica de Catalunya, Espanya

Cada any, a tot el món, entre 250.000 i 500.000 persones pateixen una lesió medul·lar (LM). Aquestes lesions causen discapacitat, que al seu torn comporta complicacions secundàries, implica elevats costos econòmics i complica la inclusió social i ocupacional dels pacients. Les persones amb LM podrien caminar de forma autònoma si tinguessin un exoesquelet robòtic per rehabilitar els moviments de les cames anul·lats per la lesió. No obstant això, la major part dels exoesquelets que hi ha actualment al mercat són cars, pesants i difícils de portar, i no estan adaptats al pacient. Per això, només es troben en hospitals i grans centres de rehabilitació.

ABLE és un exoesquelet de baix cost, lleuger, personalitzat i fàcil d’usar que fa servir només els mecanismes i els sensors essencials per promoure la recuperació funcional de la marxa de pacients amb LM. Consisteix en tres components modulars: un sistema d’actuació al genoll que fa la funció de múscul artificial, un sensor a la cama que detecta la intenció de l’usuari, i una motxilla que conté l’electrònica i la bateria. Aquest dispositiu assequible permetrà als pacients amb LM adoptar un paper actiu en la seva pròpia recuperació, ja que en promourà la independència i estendrà el procés de rehabilitació a la llar. Com a conseqüència, l’impacte final serà una millora de la seva qualitat de vida i una reducció significativa dels costos sanitaris individuals i socials.